CAN-Bus am TRM416 / TRM816 prüfen – auch ohne Anwendung oder CAN-Adapter
In der Praxis kommt es immer wieder vor, dass bei einem Industrieterminal der Serien TRM416 oder TRM816 die CAN-Schnittstelle überprüft werden muss, obwohl weder eine fertige Anwendung noch ein USB-CAN-Adapter zur Verfügung stehen.
Die gute Nachricht: Bereits mit einem einfachen Multimeter lässt sich ein erster und oft sehr aussagekräftiger Hardwaretest durchführen. Dabei werden die Pegel und Widerstände der CAN-Schnittstelle sowohl im ausgeschalteten als auch im eingeschalteten Zustand geprüft.
Bei allen Messungen und vor dem Öffnen des Gerätes bitte unbedingt daran denken, geeignete Maßnahmen gegen elektrostatische Entladungen (ESD) zu treffen und Kurzschlüsse jeder Art vermeiden! Bereits eine für den Menschen nicht spürbare statische Entladung kann elektronische Bauteile dauerhaft beschädigen und Euer Gerät schlichtweg in einen Haufen Elektronikschrott verwandeln.
Schritt 1: Testadapter anfertigen
Grundlage für die Pinbelegung ist das Hardware-Handbuch des TRM816, das im Dokumentationscenter von AE SYSTEME verfügbar ist.
Benötigt wird eine SUB-D 9-polige Buchse. Die folgenden Anschlüsse werden herausgeführt:
- Pin 2: CAN_L
- Pin 3: GND
- Pin 6: GND
- Pin 7: CAN_H
Es empfiehlt sich, die Leitungen eindeutig zu kennzeichnen. Besonders die beiden GND-Leitungen sollten markiert werden. Falls keine professionellen Markierungen zur Verfügung stehen, genügt auch ein Stück Isolierband.
Messungen im ausgeschalteten Zustand
Terminal ausgeschaltet lassen und den Adapter auf die CAN-Schnittstelle aufstecken.
Messung 1: GND gegen GND
Zwischen den beiden Masseanschlüssen muss Durchgang bestehen.
Sollwert: 0 Ohm
Messung 2: CAN_H gegen GND und CAN_L gegen GND
Beide Leitungen sollten einen sehr hohen Widerstand gegenüber Masse aufweisen.
Typischer Wert: ca. 6 MΩ
Ein hoher Widerstand zeigt, dass die CAN-Schnittstelle elektrisch korrekt von der Masse getrennt ist. Die internen Schaltungskomponenten verhalten sich damit wie vorgesehen.
Ein deutlich niedrigerer Widerstand kann dagegen auf einen Defekt hinweisen, beispielsweise durch:
- Überspannungsschäden
- ESD-Ereignisse (elektrostatische Entladung)
- Beschädigte CAN-Transceiver
Messung 3: CAN_H gegen CAN_L
Nun wird direkt zwischen den beiden Busleitungen gemessen.
Sollwert: 120 Ω
Dieser Wert zeigt, dass der interne Abschlusswiderstand aktiv ist. Das Terminal ist damit bereits für den Einsatz als Endteilnehmer in einem CAN-Netzwerk vorbereitet.
Messungen im eingeschalteten Zustand
Nun das Gerät einschalten und einige Sekunden warten, bis die Hardware vollständig gestartet ist.
Messung 4: CAN_H gegen GND
Sollwert: ca. 2,5 V
Im Ruhezustand eines intakten CAN-Systems liegt die Busleitung auf etwa 2,5 Volt. Dieser sogenannte rezessive Pegel ist das normale Verhalten eines funktionsfähigen CAN-Transceivers.
Messung 5: CAN_L gegen GND
Sollwert: ebenfalls ca. 2,5 V
Der Messwert sollte nahezu identisch sein. Geringe Abweichungen sind normal.
Bewertung der Messergebnisse
Wenn alle Messungen die angegebenen Werte liefern, erfüllt die CAN-Hardware des TRM416 bzw. TRM816 die wichtigsten elektrischen Voraussetzungen:
✔ Kein Kurzschluss gegen Masse
✔ Hochohmige Trennung der CAN-Leitungen
✔ Korrekter Abschlusswiderstand von 120 Ω
✔ Richtiger Buspegel von ca. 2,5 V im Ruhezustand
Damit kann davon ausgegangen werden, dass die CAN-Schnittstelle hardwareseitig funktionsfähig ist. Für eine vollständige Funktionsprüfung sind anschließend lediglich eine passende Anwendung oder ein CAN-Testsystem erforderlich.
Fazit
Mit wenigen Messungen und einem einfachen Multimeter lässt sich die CAN-Schnittstelle eines TRM416 oder TRM816 bereits sehr zuverlässig überprüfen. Besonders bei Serviceeinsätzen, Reparaturen oder Wareneingangsprüfungen kann diese Methode wertvolle Hinweise liefern und Defekte schnell eingrenzen.
Weiterführende Informationen
Industrie Terminals bei AE Systeme
BDE Betriebs- und Fertigungsdaten erfassen
AE SYSTEME – Embedded Lösungen für Gewerbe und Industrie
Ansprechpartner: (c) AE SYSTEME Testcenter, Hans-J. Walter.
Hans-J. Walter ist Programmierer und techn. Leiter für Anwendungen in Windows DOT.NET / C# und Java / Android Apps und Autor journalistischer Fachbeiträge über interessante Technik, Trends und Innovationen. Kontakt: hjw@terminal-systems.de
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