Die gute Nachricht: Bereits mit einem einfachen Multimeter l\u00e4sst sich ein erster und oft sehr aussagekr\u00e4ftiger Hardwaretest durchf\u00fchren. Dabei werden die Pegel und Widerst\u00e4nde der CAN-Schnittstelle sowohl im ausgeschalteten als auch im eingeschalteten Zustand gepr\u00fcft.<\/p>\n
Bei allen Messungen und vor dem \u00d6ffnen des Ger\u00e4tes bitte unbedingt daran denken, geeignete Ma\u00dfnahmen gegen elektrostatische Entladungen (ESD) zu treffen und Kurzschl\u00fcsse jeder Art vermeiden! Bereits eine f\u00fcr den Menschen nicht sp\u00fcrbare statische Entladung kann elektronische Bauteile dauerhaft besch\u00e4digen und Euer Ger\u00e4t schlichtweg in einen Haufen Elektronikschrott verwandeln.<\/p>\n
Schritt 1: Testadapter anfertigen<\/h2>\n
Grundlage f\u00fcr die Pinbelegung ist das Hardware-Handbuch des TRM816<\/a>, das im Dokumentationscenter von AE SYSTEME<\/a> verf\u00fcgbar ist.<\/p>\n Ben\u00f6tigt wird eine SUB-D 9-polige Buchse<\/strong>. Die folgenden Anschl\u00fcsse werden herausgef\u00fchrt:<\/p>\n Es empfiehlt sich, die Leitungen eindeutig zu kennzeichnen. Besonders die beiden GND-Leitungen sollten markiert werden. Falls keine professionellen Markierungen zur Verf\u00fcgung stehen, gen\u00fcgt auch ein St\u00fcck Isolierband.<\/p>\n Terminal ausgeschaltet lassen und den Adapter auf die CAN-Schnittstelle aufstecken.<\/p>\n Zwischen den beiden Masseanschl\u00fcssen muss Durchgang bestehen.<\/p>\n Sollwert:<\/strong> 0 Ohm<\/p>\n Beide Leitungen sollten einen sehr hohen Widerstand gegen\u00fcber Masse aufweisen.<\/p>\n Typischer Wert:<\/strong> ca. 6 M\u03a9<\/p>\n Ein hoher Widerstand zeigt, dass die CAN-Schnittstelle elektrisch korrekt von der Masse getrennt ist. Die internen Schaltungskomponenten verhalten sich damit wie vorgesehen.<\/p>\n Ein deutlich niedrigerer Widerstand kann dagegen auf einen Defekt hinweisen, beispielsweise durch:<\/p>\n Nun wird direkt zwischen den beiden Busleitungen gemessen.<\/p>\n Sollwert:<\/strong> 120 \u03a9<\/p>\n Dieser Wert zeigt, dass der interne Abschlusswiderstand aktiv ist. Das Terminal ist damit bereits f\u00fcr den Einsatz als Endteilnehmer in einem CAN-Netzwerk vorbereitet.<\/p>\n Nun das Ger\u00e4t einschalten und einige Sekunden warten, bis die Hardware vollst\u00e4ndig gestartet ist.<\/p>\n Sollwert:<\/strong> ca. 2,5 V<\/p>\n Im Ruhezustand eines intakten CAN-Systems liegt die Busleitung auf etwa 2,5 Volt. Dieser sogenannte rezessive Pegel ist das normale Verhalten eines funktionsf\u00e4higen CAN-Transceivers.<\/p>\n Sollwert:<\/strong> ebenfalls ca. 2,5 V<\/p>\n Der Messwert sollte nahezu identisch sein. Geringe Abweichungen sind normal.<\/p>\n Wenn alle Messungen die angegebenen Werte liefern, erf\u00fcllt die CAN-Hardware des TRM416 bzw. TRM816 die wichtigsten elektrischen Voraussetzungen:<\/p>\n \u2714 Kein Kurzschluss gegen Masse Damit kann davon ausgegangen werden, dass die CAN-Schnittstelle hardwareseitig funktionsf\u00e4hig ist. F\u00fcr eine vollst\u00e4ndige Funktionspr\u00fcfung sind anschlie\u00dfend lediglich eine passende Anwendung oder ein CAN-Testsystem erforderlich.<\/p>\n Mit wenigen Messungen und einem einfachen Multimeter l\u00e4sst sich die CAN-Schnittstelle eines TRM416 oder TRM816 bereits sehr zuverl\u00e4ssig \u00fcberpr\u00fcfen. Besonders bei Serviceeins\u00e4tzen, Reparaturen oder Wareneingangspr\u00fcfungen kann diese Methode wertvolle Hinweise liefern und Defekte schnell eingrenzen.<\/p>\n Industrie Terminals bei AE Systeme<\/a><\/p>\n BDE Betriebs- und Fertigungsdaten erfassen<\/a><\/p>\n AE SYSTEME – Embedded L\u00f6sungen f\u00fcr Gewerbe und Industrie<\/a><\/p>\n Ansprechpartner: (c) AE SYSTEME Testcenter, Hans-J. Walter.<\/p>\n Hans-J. Walter ist Programmierer und techn. Leiter f\u00fcr Anwendungen in Windows DOT.NET \/ C# und Java \/ Android Apps und Autor journalistischer Fachbeitr\u00e4ge \u00fcber interessante Technik, Trends und Innovationen. Kontakt: hjw@terminal-systems.de<\/p>\n F\u00fcr diese und alle nachfolgenden Seiten gilt der obligatorische Hinweis: Alle Angaben ohne Gew\u00e4hr. Bilder und Codes zeigen Beispiele. Beschreibungen beziehen sich auf aktuell bei uns vorliegenden Zustand und stellen keine Bewertung der verwendeten Techniken da. Fehler und \u00c4nderungen vorbehalten!<\/p>\n Anzeige:\u00a0Lagerverwaltung \u2013 auch f\u00fcr kleine Lager und Logistikaufgaben!\u00a0<\/a><\/p>\n\n
\nMessungen im ausgeschalteten Zustand<\/h2>\n
Messung 1: GND gegen GND<\/h3>\n
\nMessung 2: CAN_H gegen GND und CAN_L gegen GND<\/h3>\n
\n
\nMessung 3: CAN_H gegen CAN_L<\/h3>\n
\nMessungen im eingeschalteten Zustand<\/h2>\n
Messung 4: CAN_H gegen GND<\/h3>\n
\nMessung 5: CAN_L gegen GND<\/h3>\n
\nBewertung der Messergebnisse<\/h2>\n
\n\u2714 Hochohmige Trennung der CAN-Leitungen
\n\u2714 Korrekter Abschlusswiderstand von 120 \u03a9
\n\u2714 Richtiger Buspegel von ca. 2,5 V im Ruhezustand<\/p>\nFazit<\/h2>\n
\nWeiterf\u00fchrende Informationen<\/h3>\n
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\n
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